Prosegue lo studio per la modifica del mio elicottero. La cosa più complicata è stata capire come alimentare la ricevente, come connettere i servomeccanismi alla ricevente e quale servomeccanismo fa cosa:
- L’alimentazione la riceve dal BEC (Battery Eliminator Circuit) dell’ESC (Electronic Speed Controller).
- Le connessioni seguono uno standard de facto (vedi schema sottostante) che è indipendente dal costruttore.
- Se per uno dei servo meccanismi la risposta è banale, perché serve a modificare l’incidenza (l’inclinazione) delle pale del rotore di coda, per gli altri tre la cosa si fa un po’ più complicata. Poiché l’elicottero “ESky Belt CP” utilizza un “piatto ciclico a 120°”, i servomeccanismi contribuiscono tutti e tre a modificare l’inclinazione dell’asse di rotazione (in avanti o dietro, verso destra o sinistra) e l’incidenza delle pale del rotore principale. E’ la trasmittente che si occupa di trasformare i comandi da noi richiesti tramite i due joystick nella miscela di comandi che vengono trasmessi ai tre servomeccanismi.
posted @ mercoledì 24 giugno 2009 00:40