Da prove effettuate pare se si crea un componente/controllo e poi una bitmap (16 x 16 16 colori) con lo stesso nome del controllo/componente questa viene attribuita come ToolboxBitmap anche senza utilizzare l'attributo ToolboxBitmap.
Nel caso il controllo sia in un Namespace (interno di quello di root) basta dare rinominare la bitmap come:
Namespace.NomeControlloComponente.bmp