Aggiungo al progetto il file XML e imposto Build Action = Embedded resource.
Se necessario creo un nuovo file di definizione delle risorse dalle proprietà del progetto.
Nel file di definizione delle risorse aggiungo una risorsa di tipo File.
A run-time recupero il file:
using System.Resources;
...
ResourceManager rm = new ResourceManager("NomeProgetto.Properties.Resources", System.Reflection.Assembly.GetExecutingAssembly());
Object file = rm.GetObject("NomeRisorsa");
String info = file.ToString();